En los instrumentos de percusión el sonido se origina al ser golpeado o agitado.
La percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Según las baquetas o mazos que se utilicen para golpear los instrumentos puede obtenerse una gran de sonidos.
Los instrumentos de percusión suelen acompañar a otros instrumentos con el fin de crear y mantener el ritmo.
Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:
De altura definida (afinados): Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
De altura indefinida (no afinados): Los que producen notas no identificables, es decir, producen notas de una altura indeterminada.
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